把小熊座中的七颗亮星连接起来，能构成与大熊座的北斗七星相类似的一个斗型，因此这七颗星也被称作小北斗。在斗柄开始处是小熊座α，它是现在的北极星，指示着北天极。
小熊座
通过大熊座北斗斗口的两颗星大熊座β（天璇）和大熊座α（天枢）朝斗口方向外引一条直线，并延长至这两颗星距离的五倍远，即可以找到北极星。
外形特点
把星图中主要亮星连起来，与其说构成了一只小熊的形象，倒不如说是小北斗的样子。小熊座的这个“北斗”比大熊座的北斗小很多，而且远不像北斗星那么引人注目。
北极星与地球自转轴
地球的自转轴在天空中的位置是很稳定的，人们就把地球自转轴在空中所指的方向定为南和北。北极星恰恰就在地球自转轴的方向，所以古时人们在大海中航行，在沙漠、森林、旷野上跋涉，总是求助于它来指示方向。人们因此非常景仰它，我国古时甚至将它视为帝王的象征。就是在科技高度发达的今天，北极星在天文测量、定位等许多方面仍然有着非常重要的应用。
其实，北极星并不正好在北极点上，它和北极点还有1°的距离， 只不过再没有别的星比它更接近北极点了，所以它就近似地被人们视为北极点。如果我们站在地球的北极，这时北极星就在我们头顶的正上方。在北半球其它地方，人们看到北极星永远在正北方的那个位置上不动。而且，由于地球的自转和公转，北天的星座看上去每天、每年都绕北极星转一圈。尤其是北斗，勺口指向北极星，并绕着它旋转，不知倦怠，永不停歇。我国古人对此大有感触，在《易经》中写下了“天行健，君子自强不息。”这样意味深长的话。
